원리가 먼저 해방 승지에게 말하라 하자 칼집을 들어 치려 했고, 거듭 물으니 말하려던 것은 차제(수레 제도)에 관한 일뿐이었음. 상주 무인 정후량의 서얼로 수레 만드는 일로 윤휴의 집을 드나들었다고 함. 유혁연이 군율을 말하자 ‘궐문에 돌입해도 누구냐고 묻는 이가 하나도 없었으니 나라 일을 알 만하다’고 답함. 광망·실성한 정상이라 하여 사형을 감해 충군