앞서 왕이 이민철에게 물의 힘으로 도는 혼천의를 만들게 하고 홍문관이 감독했으며, 송이영에게도 자명종을 만들게 함. 왕이 두 사람의 공로를 논상하고 장인들에게 미포를 주게 해, 이민철은 가자하고 송이영은 실직을 받음. 1687년 7월 15일 최석정·이민철에게 선기옥형을 수리하게 하고, 1688년 5월 2일 선기옥형이 완성됨(제목, 1669년 혼천의와의 관계는 대조 필요). 기기의 구조와 둔 곳은 기사에 없음. 현전 유물과의 관계는 대조 필요